Genie 4: новое поколение моделирования мира
Raia Hadsell, Diego Rivas и Hang Qi
Сегодня мы представляем Genie 4 — нашу новую модель мира, которая обеспечивает беспрецедентный реализм и улучшает интерактивную симуляцию в реальном времени. Genie 4 изначально мультимодальна, благодаря чему музыка, напоминающая аудио, фоновые шумы и интерактивные диалоги могут одновременно генерироваться вместе с миром.
Модель Genie 4 включает возможности семейства Gemini и развивает их: Gemini Omni закрепляет симуляции в реальных визуальных характеристиках и поведении, а другие модели Gemini обеспечивают сложное рассуждение, необходимое для поддержания согласованности и непрерывности симуляции.
На этой основе вы можете привести событие в движение, а Genie 4 смоделирует, что произойдёт дальше: как отреагирует мир, как он будет звучать и как находящиеся в нём люди будут двигаться, реагировать и разговаривать.
Понимание мира и его симуляция — важнейшая составляющая создания AGI. Genie 4 расширяет наши возможности по созданию безопасных, бесконечно разнообразных симуляций, которые могут помочь во всём: от разработки сред обучения для роботов и агентов до создания новых интерактивных впечатлений.
Мы начали предоставлять Genie 4 в качестве исследовательской предварительной версии проверенным тестировщикам — собирая отзывы перед выпуском для потребителей и разработчиков, начиная с подписчиков Google AI Ultra в Project Genie и партнёров с ранним доступом к Gemini API и Google AI Studio. Встаньте в список ожидания Genie 4 в Project Genie здесь.
Genie 4 обеспечивает улучшенный фотореализм, плавность движений и нативный звук. Все сопровождающие звуки, представленные выше, созданы непосредственно Genie 4.
Genie 4 развивает четыре ключевые возможности
Ниже представлены записи взаимодействия с Genie 4 в реальном времени: пользователи используют стандартные клавиши для навигации и управления камерой, а также текстовые подсказки, чтобы направлять развитие сцены.
Формирование симуляции мира в реальном времени
С Genie 4 вы можете использовать естественный язык для изменения симуляции в реальном времени — например, менять погоду, перемещать камеру или добавлять нового человека либо объект, — а Gemini будет адаптировать вашу подсказку с учётом окружающей сцены. В промежутках между вашими командами Gemini также отслеживает сцену и направляет её развитие, чтобы мир сохранял целостность.
Включите звук, чтобы услышать миры Genie 4.
Подсказка: Используйте эталонное изображение как точный первый кадр и визуальную основу сцены. Сохраните ту же парящую прямоугольную платформу, обветренные бетонные края, дикую траву, папоротники, небольшое искривлённое дерево, тёплую светящуюся янтарную сферу и того же мужчину средних лет в свободном коричневом костюме, играющего на медном саксофоне.
Кинематографичная, чрезвычайно натуралистичная документальная сцена, снятая на 16-миллиметровую плёнку с лёгким зерном, мягкой фотографической детализацией, чрезвычайно низкой контрастностью, приглушёнными естественными цветами, приподнятыми тенями, мягкими бликами и рассеянным светом пасмурного неба. Категорически никаких HDR, драматичного контраста, глянцевого цифрового рендера или искусственного кинематографического освещения.
Платформа парит посреди огромного тихого озера, окружённого далёкими туманными лесами. Над водой плывут тонкие слои тумана. Небо бледное, сине-серое и пасмурное, атмосфера мягкая, почти монохромная. Тёплая янтарная сфера создаёт нежное контрастное свечение, мягко освещая окружающую растительность и отражаясь в озере.
Начните с немного более крупного плана саксофониста, чем на эталонном изображении, сохранив платформу, светящуюся сферу, дерево и окружающее озеро в кадре. Мужчина продолжает естественно играть на саксофоне, слегка дыша, двигая пальцами и мягко покачивая телом.
Камера движется независимо и может свободно исследовать всё окружение, плавно скользя над водой мягкими, контролируемыми движениями. Камера не прикреплена к мужчине или платформе. Сохраняйте реалистическую пространственную непрерывность и естественное движение камеры.
На протяжении всего опыта всё должно оставаться фотографичным, физически правдоподобным, похожим на документальную съёмку, чрезвычайно низкоконтрастным и мягко обесцвеченным.
Один непрерывный кадр. Естественные звуки озера, далёкий ветер, мягкое движение воды и реалистичный звук саксофона. Никакой фоновой музыки, кроме инструментов, физически присутствующих в сцене.
Подсказка для окружения: Широкий залитый солнцем луг на вершине холма, покрытый высокой зелёной травой и разбросанными фиолетовыми, белыми и жёлтыми полевыми цветами, колышущимися на тёплом ветру. Низкие зелёные кустарники покрывают правую часть поля, а вдали сине-зелёные холмы тянутся вдоль левого горизонта под ярким небом, частично затянутым облаками.
Персонаж: Из непосредственного переднего плана далеко вдаль через центр травянистого луга извивается плавными S-образными изгибами длинный непрерывный поток блестящей ткани из атласного материала цвета жевательной розовой резинки. Мерцающая розовая ткань раздувается, колышется и мягко поднимается над полевыми цветами, словно текущая река шёлка, когда ветер движется под её складками.
Подсказка для окружения: Широкий вид с воздуха на бескрайний замёрзший ландшафт Антарктиды с бесконечными заснеженными ледниками, зазубренными ледяными горными вершинами и скульптурными голубыми айсбергами, залитыми ярким полярным солнцем под чистым бледно-голубым небом. На горизонте на разных высотах видны многочисленные воздушные шары, а крупный шар в кремовую, красную и синюю полоску заметно парит на среднем расстоянии над ледяным щитом.
Подсказка для персонажа: Съёмка от первого лица из плетёной корзины летящего воздушного шара; взгляд направлен поверх края корзины с кожаной отделкой в правой части кадра, где чёрные мягкие опорные стойки, металлические такелажные цепи и тёмное основание расположенного сверху купола шара обрамляют плывущую полярную панораму.
Новый уровень реализма в физике и действиях человека
Genie 4 устанавливает новый стандарт реализма для интерактивной симуляции в реальном времени. Опираясь на передовое физическое понимание мира, Genie 4 моделирует физические сценарии реального мира, такие как аэродинамика, столкновения и многое другое.
Самый впечатляющий скачок связан с тем, как Genie 4 моделирует людей: создаёт персонажей, которые двигаются естественно, органично реагируют на окружающую среду и могут управляться интерактивно в реальном времени.
Подсказка для окружения: Залитый солнцем открытый двор с обветренным каменным постаментом на фоне мягко размытых густых зелёных садовых растений и чистого голубого неба; яркий тёплый дневной свет создаёт контровое освещение для капель, застывших в чётком замедленном движении.
Подсказка для персонажа: Целый блестящий арбуз с зелёными полосами лежит в центре каменного постамента.
Подсказка: Макросъёмка крупным планом: семя клёна падает с дерева в траву
Подсказка: Переполненная сельская японская железнодорожная станция 1980-х годов, заполненная пассажирами, ожидающими вдоль платформы. Единственный железнодорожный инспектор в тёмно-синей форме стоит рядом с камерой и наблюдает за сценой. Длинный местный поезд тёмно-красного цвета с множеством вагонов занимает ближайший к точке зрения камеры путь, пересекает весь кадр и уходит далеко вдаль. Поезд хорошо виден на переднем плане, а не на удалённом пути. Люди естественно заполняют платформу: стоят, идут, садятся в поезд и ждут с багажом. Станцию окружают пышные зелёные горы, кедровые леса и влажная летняя дымка. Аутентичная японская атмосфера 1980-х, кинематографичная документальная фотография на 35-миллиметровую плёнку, реалистичная перспектива, асимметричная композиция, естественное освещение, лёгкое плёночное зерно, фотореалистичные текстуры. Станция должна выглядеть действительно оживлённой, с плотной толпой видимых людей по всей платформе. Красный поезд должен находиться на ближайшем пути и доминировать в сцене. Никаких пустых платформ, удалённого поезда, редкой толпы или центрированной симметричной композиции.
Моделирование звучания мира
Genie 4 — наша первая модель мира в реальном времени, способная нативно генерировать аудио. Каждый мир несёт в себе фоновые звуки собственного окружения — от шума ветра в деревьях до волн, разбивающихся о берег.
Однако настоящая граница возможностей — это человеческая речь. Genie 4 представляет интерактивные диалоги, которые адаптируются на лету. Персонажи разговаривают и реагируют на ваши действия или события в мире — всё в реальном времени.
Подсказка: Создайте полностью трёхмерный иммерсивный пейзаж из витражного стекла, похожий на ожившее искусно изготовленное хрустальное окно. Мир должен быть доступен для исследования, словно камера может свободно перемещаться внутри гигантской трёхмерной среды из витражного стекла. Вся сцена должна выглядеть как витражное стекло / хрустальное окно: полупрозрачное цветное стекло, тёмные свинцовые контуры, светящиеся многослойные панели, объёмная глубина и ремесленные текстуры стекла.
Покажите прекрасный пейзаж с текущей рекой, протекающей через зелёные поля, цветами на переднем плане, деревьями, далёкими горами, облаками и сияющим солнцем в небе. Река должна выглядеть как текущий полупрозрачный синий стеклянный поток, цветы — как вертикальные скульптуры из витражного стекла, трава и деревья — как многослойные формы из цветного стекла, горы — как сложенные стеклянные панели, а солнце — как светящийся круглый элемент из витражного стекла. Всё должно ощущаться пространственным, цельным, сияющим и созданным вручную, с глубиной и ощущением, что зритель может перемещаться внутри этого мира в трёх измерениях.
Камера должна иметь возможность путешествовать по сцене, словно человек идёт или скользит внутри этого трёхмерного мира из витражного стекла. Сохраняйте красоту, магию и полную стилистическую целостность мира.
Абсолютно всё должно постоянно оставаться сделанным из витражного стекла или хрусталя, включая траву, воду, небо, облака, цветы, деревья, горы, солнце и все видимые поверхности. Не добавляйте натуральные текстуры реального мира. Никакой настоящей травы, настоящей воды, обычного неба и никакого реализма за пределами вселенной витражного стекла.
Никакого текста, современных объектов и реализма за пределами вселенной витражного стекла
Подсказка: Иммерсивная съёмка от первого лица: мы видим только большие сильные руки рыцаря-всадника, натягивающие поводья, дракона и крылья. Фотореалистичные, ультрареалистичные кадры экшн-камеры, полностью показанные глазами всадника, который мчится верхом на гигантском чёрном драконе со скоростью 140 км/ч по горному маршруту для драконьих гонок с множеством драконов и всадников. На других драконах сидят другие рыцари.
Камера — это глаза всадника. Камера прикреплена к голове всадника, направлена вперёд и естественно движется вместе с его головой. Всадник — это зритель. Лицо, голова, торс, тело и полный силуэт всадника НИКОГДА не видны. Никаких кадров от третьего лица, внешних ракурсов камеры, перебивок, видов всадника сзади или сбоку.
Показывайте только то, что всадник естественным образом увидел бы: шею дракона и отдельные части его верхней спины у нижнего края кадра, стремительно проносящийся пейзаж, двух других драконов и их всадников, мчащихся рядом и впереди, а также огромный замок с катапультами на стенах. Всадник естественно несёт знамя, которое иногда может появляться у края кадра, но никогда не закрывает обзор и не заполняет кадр.
На протяжении всего полёта камера сохраняет эту точную перспективу от первого лица. Агрессивная высокоскоростная гонка, мощные реалистичные взмахи крыльев, аэродинамический вес, сильный ветер, естественные движения головы, лёгкая вибрация камеры, широкоугольное искажение экшн-камеры, реалистичное размытие движения, естественное кинематографическое освещение, физически правдоподобное движение.
Строгие визуальные ограничения: настоящая перспектива всадника от первого лица, всадник не виден, никакой перспективы от третьего лица, внешней съёмки с сопровождением, камеры дрона, съёмки через плечо, кинематографических перебивок, камеры, парящей за пределами тела всадника, вида CGI, вида видеоигры или эстетики 3D-рендера.
Аудио: глубокие громоподобные взмахи крыльев, ревущие порывы ветра на большой высоте, далёкий вулканический гул и потрескивание огненных искр.
Подсказка: Кинематографичный макрокрупный план из независимой гонконгской романтической драмы 1995 года, снятой на 35-миллиметровую плёнку. Двое молодых необычно выглядящих корейских влюблённых двадцати с небольшим лет едут на мотоцикле по мосту на окраине Гонконга на рассвете.
Мужчина-водитель без шлема тревожно озирается, а светлокожая пассажирка в шлеме с открытым лицом. Их лица доминируют на переднем плане, крупные и перекрывающие друг друга, с естественной текстурой кожи и едва заметными выражениями тревоги и нежности.
Панорамная композиция с нижнего ракурса, обрамлённая сплошными чёрными полосами. Малая глубина резкости, размытая дорога, уходящая за ними, оранжевые уличные фонари, размазывающиеся при движении, и тёмно-зелёное сумеречное небо. Интимная, несовершенная, меланхоличная эстетика 35-миллиметровой плёнки.
Один непрерывный кадр.
Моделирование сложных событий с помощью моделей Gemini
Объединение Gemini и Genie 4 добавляет новый уровень рассуждения в симуляцию мира, позволяя моделировать сложные многоэтапные события и проверять, как системы ИИ ориентируются в разных средах, прежде чем переносить их в реальный мир.
Чтобы реализовать это в реальном времени, Gemini 3.8 Flash выступает в роли направляющего агента в цикле: пока Genie 4 генерирует мир в реальном времени, Gemini непрерывно наблюдает за сценой, разбивает цели на последовательность шагов и анализирует поступающие кадры, чтобы отслеживать прогресс и проверять успешность каждого шага. Когда мир меняется или вмешивается пользователь, Gemini адаптирует план прямо на ходу, открывая путь к мирам с надёжной причинностью, процедурным поведением и многоэтапным рассуждением.
Подсказка: Universal Robots UR5 держит пипетку и дозирует жидкость в лабораторную планшетку, вызывая крошечные электрические искры.
Подсказка для окружения: Залитое солнцем прибрежное шоссе, вид прямо с белой стоп-линии пляжного перекрёстка, где расположенный сверху светофор заметно висит на переднем плане и горит ярко-красным. Параллельно дороге строго с правой стороны проходят золотистый песчаный пляж и береговая линия с катящимися бирюзовыми океанскими волнами под чистым голубым небом.
Подсказка для персонажа: Съёмка от первого лица с мотоцикла, остановившегося вплотную к светофору и направленного прямо вперёд; в кадре видны руль, боковые зеркала и приборная панель. Море и берег находятся справа, всадник проезжает последние несколько метров до белой линии пешеходного перехода и останавливается на холостом ходу прямо под сияющим красным сигналом; руки в перчатках лежат на ручках, пока он ждёт смены света.
Подсказка: Венценосный журавль идёт по снегу под чистым небом с сумеречным градиентом. Естественные цвета в документальном стиле.
В рамках изучения этой возможности мы также экспериментировали с Gemini 4 Argon и Genie 4, чтобы объединить наши передовые исследования с Gemini Robotics.
В примере ниже Argon разбивает заданную пользователем задачу на шаги, которые Genie должен визуализировать. Эти шаги передаются Genie 4 в виде текстовых подписей по мере визуализации симуляции. Поскольку Genie 4 можно направлять в реальном времени с помощью текстовых подписей через Gemini, это открывает возможность адаптировать симуляцию по мере её продвижения к выполнению задачи. Эта возможность создаёт путь к моделированию широкого спектра сценариев в воображаемых мирах с использованием Gemini 4 Argon и Genie 4.
Gemini 4 Argon и Genie 4 вместе моделируют игру гуманоидного робота Apollo от Apptronik в шашки, разбивая задачу на шаги в реальном времени.
Выводы, полученные от проверенных тестировщиков
Хотя Genie 4 является важной исследовательской вехой, это всё ещё ранняя экспериментальная модель. Чтобы понять, как интерактивные модели мира могут поддерживать рабочие процессы в реальном мире и в каких направлениях им ещё предстоит развиваться, мы работали с группами проверенных тестировщиков из творческих индустрий, журналистики, образования, игровой индустрии и инженерии.
Тестировщики отметили, что скачок в фотореализме, нативном аудио и управлении в реальном времени позволяет превращать идеи и концепции в реалистичные симуляции, открывая новые возможности в разных областях:
- Творческое руководство: Творческие специалисты и технологи тестируют Genie 4 как быстрый «режим черновика» для предварительной визуализации и разработки идей. Например, кинематографисты могут погрузиться в живую симуляцию сцены и в реальном времени сделать несколько «дублей», на лету меняя ракурсы камеры, освещение, диалоги и действия.
- Исторические сценарии и иммерсивные фотографии: Фотожурналисты изучают, как одна архивная 2D-фотография за считанные секунды может превратиться в обоснованную симуляцию окружения. Команды проверяют, как населённые динамичные миры могут помочь пережить исторические события или визуализировать развитие краткосрочных природных явлений, таких как внезапное наводнение или лесной пожар.
- Проектирование концепций интерактивных впечатлений: Разработчики игр и творческие технологи тестируют Genie 4, чтобы за считанные секунды переходить от первоначальной идеи к прототипу, доступному для исследования, проверяя визуальные стили, эстетику материалов и интерактивные механики с помощью подсказок на естественном языке ещё до написания единой строки кода игрового движка.
- Симуляция: Помимо наших исследований в области робототехники, корпоративные партнёры из разных отраслей оценивают Genie 4 как инструмент для быстрой генерации сценариев «от нуля до единицы», а также выявляют пробелы, чтобы дальнейшим улучшением Genie наилучшим образом удовлетворить потребности симуляции.
Будущая работа: к гибридным моделям мира
Перспективный путь дальнейшего развития — гибридные модели мира, объединяющие логическое структурированное рассуждение кода и языковых моделей с богатым чувственным представлением пиксельной симуляции.
Сближение моделей Genie и Gemini — ранний шаг в этом направлении. Gemini работает за кулисами, отображая структуру и планируя повествовательную временную шкалу, а Genie создаёт непосредственную физическую реальность — визуализируя, как мир выглядит, звучит и реагирует, пиксель за пикселем. Вместе эти взаимодополняющие сильные стороны могут открыть новый класс моделей мира, гораздо более согласованных, управляемых и укоренённых в реальности, чем могла бы обеспечить каждая из этих систем по отдельности.
Ответственная разработка моделей мира
Genie 4 открывает новое направление передовых исследований, объединяющее генерацию в реальном времени и фотореализм и создающее новый спектр возможностей и измерений, которые мы хотим внедрять и изучать ответственно. Genie 4 включает строгие защитные механизмы, соответствующие нашим политикам безопасности для других моделей. Перед запуском этой предварительной версии мы подвергли Genie 4 тщательным внутренним оценкам безопасности, чтобы предотвратить генерацию вредоносного или опасного контента. Кроме того, мы намеренно сначала предоставили модель проверенным партнёрам-тестировщикам, чтобы получить ранние отзывы, прежде чем выпускать её шире.
Для обеспечения прозрачности все видео и аудио, созданные Genie 4, будут содержать SynthID — нашу незаметную технологию цифровой водяной маркировки, помогающую идентифицировать контент, созданный ИИ, в визуальных и аудиомодальностях.
Понимание текущих ограничений
Genie 4 остаётся ранним, развивающимся направлением исследований.
Хотя модель может поддерживать согласованность окружения в течение коротких сеансов, визуальные детали и постоянство объектов всё ещё могут со временем изменяться или смещаться — особенно при длительной работе симуляции, после нескольких сложных изменений подсказок или при перемещении по сцене. Сложные физические взаимодействия, точность аудио в реальном времени, отображение разборчивого текста, пространственная точность и долговременная согласованность остаются активными направлениями текущих исследований. Мы публикуем Genie 4 в качестве предварительной версии, чтобы учиться вместе с нашим сообществом и безопасно расширять границы интерактивной симуляции.
Следующие шаги для Genie 4
Genie 4 выпущена в качестве исследовательской предварительной версии для проверенных тестировщиков и вскоре станет доступна подписчикам Google AI Ultra в Project Genie и партнёрам с ранним доступом к Gemini API и Google AI Studio. Встаньте в список ожидания Genie 4 в Project Genie здесь.
Мы с нетерпением ждём, когда пользователи смогут вскоре погрузиться в эти миры, экспериментировать и создавать собственные интерактивные миры.
Благодарности
Genie 4 стала возможной благодаря ключевому вкладу Hang Qi, Diego Rivas, Aleksander Hołyński, Inbar Mosseri, Jack Parker-Holder, Shlomi Fruchter, Tejas Kulkarni, James Assiene, Philip Ball, Jakob Bauer, Eddie Cao, Lucy Chai, Harris Chan, Kleopatra Chatziprimou, Hao Chen, Yoni Choukroun, Mark Collier, Enric Corona, Kurtis David, Ariel Ephrat, Maxime Gazeau, Ruiqi Gao, Chelsee Glover-Odom, Liangke Gui, Swaroop Guntupalli, Shan Han, Tingbo Hou, Jiri Hron, Hui Huang, Drew A. Hudson, Zhouyuan Huo, Linyi Jin, Christos Kaplanis, Dhrupad Karwa, Eunyoung Kim, Congtao Kuang, Eliot Laidlaw, José Lezama, Hao Li, Shuang Li, Yuchen Liu, Hanzi Mao, Mark Matthews, Matt McGill, Kay McKinney, Ricardo Monti, Mark Murphy, Joseph Ortiz, Roni Paiss, Frank Perbet, Ben Poole, Tal Reiss, Konstantinos Rematas, Guy Scully, Jeremy Shar, Shashank Shastry, Sri S, Omer Tov, Ruben Villegas, Andrey Voynov, Hongjie Wang, Luyu Wang, Kaustubh Sridhar, Mo Samsami, Stephen Spencer, Yufei Wang, Will Whitney, Rundi Wu, Joyce (Jingjing) Xie, Jesse Yin, Shiran Zada, Serena Zhang, Xiaofan Zhang, Zhengqi Li, Zhixing Zhang, Yuan Zhong, Shuo-yiin Chang, Dmitry Lagun, Ronny Huang, Yao Su, Ankush Gupta, Genzhi Ye, Haolin Jia, Weiqin Wang, Xi Xiong, Salah Zaiem, Carol Zheng, .
Genie 4 также потребовала тесного сотрудничества между командами партнёров; мы благодарим всех наших межфункциональных партнёров, сделавших этот запуск возможным: Dina Bashkirova, Emil Bergner, Greta Borisko, Irina Blok, Melissa Byun, Gabe Clapper, Viral Carpenter, Michael Y. Chang, Maximo Cudich-Sieburger, Chloe Doan, Alisa Fortin, Shivani Ghanta, Vikram Gopali, Ezra Gorman, Khyatti Gupta, Sam Hasinoff, Philipp Henzler, Hector Hinestroza, Ed Hirst, Tyler Holland, Kristian Holsheimer, Tiffany Hu, Kapil Joshi, Randeep Katari, Pavan Kumar, Vikhyat Kumeria, Sam Kvaalen, Matthew Levine, Yinxiao Li, Yuchi Liu, Miao Luo, Nick Matarese, Kangfu Mei, Signe Nørly, Moises Oliveira, Eric Paskie, Manika Puri, Susanna Ricco, Andrey Ryabtsev, Cai Schumann, Nicole Brichtova, Andy Sekyere, Grace Shih, Melissa Smith, Duncan Noble Smith, Kenda Stewart, Rod Strougo, Jenn Sturgeon, Amy Zeng, Gaby Pearl, Eleanor Tomlinson, Kenyon Watson, Inês Ayer, Luke Talbot, Han-Yun Tsao, Guillaume Vernade, Karen Wang, Changchang Wu, Ian Wilkinson, Weijuan Xi, Jennifer Yick, Yunhan Zhao, Eric Zhang, Jason Zhang, Annie Zhou, James Zhou, Chris Walker, Alan Yam, Alex Chen, Cliff Lungaretti, Dan Motzenbecker, Kaloyan Kolev, Matthew Carey, Nate Zucker, Sam Lawton, Shashwath Santosh, Suz Chambers.
Благодарим Raia Hadsell, Aäron van den Oord, Josh Woodward, Steve Seitz, Carlos Hernandez, Elias Roman, Jung E. Kim, Abhishek Bapna, Eli Collins, Tulsee Doshi, Carolina Parada, Jie Tan, Koray Kavukcuoglu и Demis Hassabis за ценные советы и поддержку на протяжении всего исследовательского процесса.
Наконец, мы благодарим наших проверенных тестировщиков и пользователей с ранним доступом, предоставивших отзывы, которые помогли направить дальнейшее развитие наших исследований.
Связанные публикации
Genie 3: новый рубеж для моделей мира
Как создавать эффективные подсказки с Genie
Переведено автоматически с английского. Оригинал статьи — по ссылке ниже.