GEN-1.5: Generalist AI обучает роботов новым задачам по одной демонстрации

Робототехнический стартап Generalist AI представил GEN-1.5 — модель ИИ, которая обучает роботов новым задачам по одной демонстрации. Демонстрация длительностью от 3 до 12 секунд загружается в контекстное окно модели как «физическая подсказка» — по сути, кратковременная память модели. После этого робот выполняет задачу без какого-либо обучения. В ходе десяти тестов, включавших такие действия, как открытие банки или извлечение денег из кошелька, компания сообщает о среднем показателе успешности в 59 процентов. После десяти этапов обучения на пяти минутах данных этот показатель вырос до 83 процентов.

Модель может объединять две подсказки в более длинные последовательности, использовать демонстрации из симуляции и частично имитировать движения человеческих рук. По словам Generalist, эти способности возникли самостоятельно в ходе более чем восьми месяцев предварительного обучения на данных о взаимодействиях. Им никогда не обучали напрямую.

Другие исследовательские команды уже демонстрировали аналогичное обучение в контексте, но лишь для небольшого числа типов задач. Generalist утверждает, что первой добилась его работы с широким спектром задач. Однако представленные задачи просты и непродолжительны, а все результаты получены самой компанией. Ни один из них не был независимо проверен.

Новости об ИИ без шумихи — отобраны людьми

Подпишитесь на THE DECODER, чтобы читать материалы без рекламы, получать еженедельную рассылку об ИИ, эксклюзивный обзор передовых разработок «AI Radar» шесть раз в год, полный доступ к архиву и доступ к разделу комментариев.