AstroForge поручает ИИ управление своим следующим космическим аппаратом

Полететь к астероиду, приземлиться на него и не допустить ни одной ошибки: если бы только все было так просто.

Когда NASA отправляет космические аппараты для исследования Солнечной системы, оно закладывает резервирование и автоматизацию. Но значительную часть работы выполняют команды авиадиспетчеров, связывающиеся с аппаратом с Земли. На миссии OSIRIS-REx, которая сблизилась с астероидом в 2018 году, на каждой восьмичасовой смене работали 100 операторов.

Но стартапам такие ресурсы недоступны, поэтому AstroForge, разрабатывающая технологии для добычи полезных ископаемых на астероидах, обращается к ИИ. Компания разработала автономный комплекс управления космическим аппаратом под названием «Solo» — созданную внутри компании модель на основе трансформера.

AstroForge планирует отправить свой первый автономный космический аппарат в 2027 году на первой ракете, запущенной Stoke Space. Эта миссия получит поддержку NASA и, как ожидается, соберет научные данные о Солнце.

Это было бы достижением: автономность большинства космических аппаратов обеспечивают традиционные алгоритмы управления из-за опасений по поводу ненадежности нейросетей. Первое использование нейросети для управления позиционированием спутника на орбите произошло только в прошлом году.

Компания AstroForge, основанная в 2022 году и получившая 56 миллионов долларов венчурного финансирования, запустила два прототипа космических аппаратов, и оба столкнулись с аномалиями, помешавшими им достичь большинства целей миссии. В 2025 году ее космический аппарат Odin был отправлен в дальний космос, но у компании возникли трудности со связью с ним. На Земле имеется ограниченное число антенн, достаточно крупных для передачи сигналов космическим аппаратам, находящимся на расстоянии в сотни тысяч миль, а временные окна для связи с ними очень коротки.

В конечном счете AstroForge не смогла установить контроль над Odin, но этот опыт заставил компанию рассмотреть альтернативы: можно ли разместить на космическом аппарате достаточно интеллекта, чтобы он мог самостоятельно решать возникающие проблемы?

«Можно ли было бы восстановить его работоспособность, имея все данные на борту? Не знаю, но могу сказать, что на борту ничего не пыталось этого сделать, и я хотел бы, чтобы там было что-то, способное попытаться это сделать, если космический аппарат невозможно восстановить после запуска», — сказал сооснователь и генеральный директор AstroForge Мэтью Джалич.

«Для меня вопрос стоит так: построить собственную наземную сеть, что обойдется [примерно] в 200 миллионов долларов — установить пять антенн по всему миру и затем эксплуатировать их, — или попытаться устранить эту необходимость с помощью модели?»

Арманд Авад, руководитель AstroForge по полетному программному обеспечению, сказал, что компания решила воспользоваться достижениями в области трансформерных моделей, которых добились передовые лаборатории. Она создала комплекс, включающий традиционные алгоритмы управления, модели, обученные на тестовых данных для конкретных подсистем, таких как выработка энергии или навигация, а также общий интеллектуальный уровень, обученный на данных примерно 2500 датчиков космического аппарата.

«Я не говорю, что собираюсь создать универсальную автономность космических аппаратов или универсальную автономность для всего мира, — сказал Джалич. — Я создаю ограниченную автономность при очень небольшом объеме данных от датчиков, следуя базовой схеме обучения трансформерной модели».

Теоретически агент, управляющий космическим аппаратом, будет выполнять такие задачи, как устранение аномалий. Авад представляет, как он понимает, что потерял информацию о своем положении в космосе, сопоставляет аномалию энергоснабжения с проблемами в системе слежения за звездами и устраняет все неполадки — «вероятно, в данном случае просто выключая и включая ее».

В настоящее время запуск третьего аппарата компании, DeepSpace-2, запланирован вместе с третьей лунной миссией Intuitive Machines, которая, как ожидается, отправится в космос к концу 2026 года. Solo будет находиться на борту этого аппарата и работать в «теневом режиме», чтобы инженеры AstroForge могли тщательно его протестировать до миссии Autonomy-1.

Будет ли это действительно ИИ-агент, управляющий независимым космическим аппаратом?

«Я не планирую устанавливать на Autonomy-1 радиопередатчики, способные принимать сигналы с Земли, — сказал Джалич. — Сейчас нам нужно идти ва-банк. Вероятно, к моменту запуска команда уговорит меня сделать это. Но сейчас я говорю им: никаких радиопередатчиков».