NVIDIA представи четири отворени модела Cosmos 3 за симулации
NVIDIA добави четири модела с отворени тегла към семейството Cosmos 3 за интерактивна симулация на светове. Cosmos3-Nano-Transfer-Auto създава синхронизирани сцени за автономно шофиране от до 11 камери и може едновременно да генерира RGB и LiDAR данни. Cosmos3-Nano-Sim-Auto произвежда последователни сегменти от камерно и LiDAR видео според подадени команди за шофиране, което позволява поточно генериране и по-дълги интерактивни сценарии.
Другите два модела са насочени към роботиката и визуализацията чрез симулатори. Cosmos3-Nano-Sim-Transfer превръща контролите на симулатора и текстова заявка в генерирани RGB наблюдения. Cosmos3-Nano-Sim-Bimanual предвижда следващото видео според действия на робот или камера и поддържа интерактивна симулация с две ръце за платформите YAM и AgiBot.
И четирите модела са дообучени версии на Cosmos 3 Nano с 16B обучаеми параметри. Те се разпространяват по OpenMDW1.1, чиито условия позволяват комерсиална и некомерсиална употреба. NVIDIA представя чекпойнтите като основа за адаптиране към различни сензорни конфигурации и роботизирани системи, но посочва, че са нужни допълнителни оценки на ограниченията им и на приноса им към обучението и проверката на политики.
Текстът е изготвен от ИИ на Sakhanda Wire по материал на Hugging Face. Фактите, цитатите и пълният контекст са в оригиналната статия по-долу.